PWM Motor Ansteuerung mit einem attiny84
Zur Überprüfung der Fahrrad Stromversorgung für ein Navi oder was anderes baute ich mir einen einfachen Rollenprüfstand. Die Basis ist der Rest einer Stab-verleimten Arbeitsplatte aus Buchenholz. Die Rollen sind preiswerte Skateboard Rollen, die beiden großen 110mm eher für einen Tretroller.Der Antrieb sollte über einen Gleichstrommotor erfolgen (5mm Achse, D.=43mm, 60mm Länge). Den habe ich seit Jahren im Keller, irgend ein Sonderangebot. Der Antrieb erfolgt über einen Gummi Rundriemen, die beiden Riemenscheiben sind aus Eichenholz (Mosaik Parkett Stäbchen, über Kreuz verleimt). Die Herstellung auf einer Standbohrmaschine ist nicht zu empfehlen. Die kleine Riemenscheibe hat einen Außendurchmesser von 25mm, die Untersetzung ca. 3,5 zu 1. Ein 28" Reifen hat einen Durchmesser ca. 704mm. Für eine gewünschte Geschwindigkeit von 20kmh sind da ca. 150 1/min Umdrehungen, Für die 110mm Rolle ca. 950 Umdrehungen je min, der Motor 950 * 3,5 = 3300 1/min. Das braucht der Motor sonst erreicht er nicht seine Leistung.
Verschiedene Versuche für die Ansteuerung des Motors ergaben: Es musste eine einstellbare Versorgung sein im Bereich 12V ca. max. 10A. Ein ausgemusterter Halogen Trafo 12V~, 150VA war die ideale Quelle. Die Halogen Lampen hatte ich durch LEDs ersetzt, sehr zu empfehlen. Der Motor benötigt Gleichstrom, ein Linear Regler schied aus (Verlustleistung zu groß) da bleibt nur eine PWM Ansteuerung. Aber auch hier muss man auf die Kühlung achten, 12A über einen Gleichrichter erzeugen mindestens 2*0,7 * 12,5 = 17,5W. Das gilt auch für den MOSFET sowie die Diode für den Rückstrom. Für die Verdrahtung im Leistungs-Pfad sind massiv 1,5mm² oder Litze mit 2,5mm² zu empfehlen. Für Anfänger ist das Projekt meiner Ansicht nicht zu empfehlen.
Leistung in % über Poti, Frequenz von 128Hz bis 25000Hz Einstellung über Poti
Für 1 bis 2 Minuten konnte ich den Motor damit belasten, bei einer Geschwindigkeit am Fahrrad Tacho bis zu 25 kmh. Danach den Motor wieder auskühlen lassen. Selbst die Labormessleitungen werden warm. Mit anderen Worten: Das ist kein Kinderspielzeug.
Verschiede Innenansichten:
Der Schaltplan+ source
abc Verzeichnis
Keine Gewährleistung für die Funktion.